全部作者：高继庆 张宾第1作者单位：中国农业大学工学院论文摘要：本文研制了1种适合在中小型温室大棚内使用的.自动化喷雾机器人的控制系统,该系统采用 ARM7内核的LPC2292作为主控制器，设计了基于PD控制算法的路径跟踪算法，实现机器人对诱导线路径的跟踪。实验证明，系统工作稳定可靠，满足了路径跟踪要求。关键词：ARM7，PD，喷雾 (浏览全文)发表日期：2007年06月12日同行评议： （暂时没有）综合评价：（暂时没有）修改稿：
