基于PLC的关节型机器人控制系统设计

全部作者：孙利娟 刘玉锋第1作者单位：中国农业大学工学院论文摘要：本文设计了1种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。关键词：关节型机器人，PLC，控制系统 (浏览全文)发表日期：2008年03月07日同行评议：

论文研究关节型机器人的系统设计，对系统的各个组成部分进行了充分的描述，对同行有1定的借鉴价值。论文如果能给出实际系统的照片及性能测试，将更完整。