拉丁舞的起源追溯起来相当的复杂，它的每一个舞种都起源于不同的国家，有着不同的背景、历史和发展历程。下面是小编分享的'拉丁舞的首要原则，欢迎大家阅读！
姿态
森巴舞和捷舞：
1. 两脚自然轻松的靠拢站好。
2. 挺胸、腰杆伸直，不可耸肩。
3. 任一脚向外跨出一步，支撑重心的另一只脚伸直，并将体重全部移到这只上面，使重量前移至前脚掌，而后脚跟仍不离地板，并且支撑脚的膝盖不可向后锁紧。某些舞步则是例外，如森巴舞中的分式摇滚步、后退缩步和卷褶步，以及捷舞里鸡走步。
由于西班牙斗牛舞，没有骨盘或臀部的运动，其姿势与上述各种拉丁舞的不同处如下：
1.骨盘向前微倾。
2. 重量由两个脚掌很均匀的承受。
3. 当脚伸直时，膝盖不可向后扣紧。有一个例子除外，那就是西班牙舞姿。
伦巴舞和恰恰舞：
1.两脚自然轻松的靠拢站好。
2. 挺胸、脊柱骨伸直，不可耸肩。
3. 任一脚向侧跨出一步，支撑重心的另一只脚伸直，并将体重全部移到这只上面，以使骨盆可往旁边方移动，因而感觉上重量放在支撑脚的脚跟，其膝盖要向后锁紧。至于骨盆移动的幅度要以不影响上身的姿态为原则。
转度
在跳拉丁舞时两脚从不平行，除非两脚并拢时，才会平行。像这样的脚部转动，大半是向外转，其不过是脚带着全部或部分的体重而转，是属于“被动式的转动”或脚部的因应动作。由于，在跳舞脚部转动与上身的转量多半不同。
方位
在图表之下的方位是用来说明，在舞室中舞者的身体所面对或背对的方向而言。当我们以肩引导(侧行)时，方位的正确与否十分重要。 在伦巴舞、恰恰舞和捷舞是非前进式之舞蹈，森巴舞与西班牙斗牛舞则为前进式之舞蹈。
