全部作者：刘凌云第1作者单位：湖北汽车工业学院电气工程系论文摘要：针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点，本文提出了1种改进方法。在Motoman Up6机器人系统基础上，通过增加1套视觉传感子系统，提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值，采用神经网络模型和PID控制相结合的`控制策略，实时调整焊接规范参数，从而提高弧焊机器人的自适应能力。关键词：视觉传感，弧焊机器人，焊接熔池，神经网络模型，PID控制 (浏览全文)发表日期：2007年03月13日同行评议： （暂时没有）综合评价：（暂时没有）修改稿：
