机器人论文参考文献

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机器人论文参考文献

参考文献一:

[1]李俊彩,孟庆浩,梁琼.基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J].机器人.2007(03)

[2]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

[3]刘迪.足底按摩机器人机构设计与分析[D].东北大学2011

[4]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

[5]杨正瓴,段志峰,王晶晶,王腾,宋延文,张军raticRadicalFunctionBetterThanFisherzTransformation[J]sactionsofTianjinUniversity.2013(05)

[6]路光达,张明路,张小俊,陈枭.机器人仿生嗅觉研究现状[J].天津工业大学学报.2010(06)

[7]李飞,孟庆浩,李吉功,曾明.基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索[J].自动化学报.2009(12)

[8]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

[9]孟庆浩,李飞,张明路,曾明,魏小博.湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究[J].自动化学报.2008(10)

[10]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

[11]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

[12]逄淑伟.沈阳机器人产业发展模式研究[D].沈阳大学2015

[13]王元,主编.数学大辞典[M].科学出版社,2010

[14]中国大百科全书总编辑委员会《经济学》编辑委员会,中国大百科全书出版社编辑部编.中国大百科全书[M].中国大百科全书出版社,1988

[15]QianLiao,nformationContentofaScalarPlume-APlumeTracingPerspective[J]ronmentalFluidMechanics.2002(1-2)

[16]onalChebyshevapproximationsfortheerrorfunction[J]ematicsofComputation.1969(107)

[17]高亚军.基于季风特性的风电空间相关性预测的'基础研究[D].天津大学2014

[18]任尧喜.安全信息闭环管理系统在煤矿安全生产中的研究与应用[D].天津大学2013

[19]赵文彬.基于Agent的服装信息服务系统的设计与实现[D].天津大学2013

[20]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

参考文献二:

[1]高阳.微网短期负荷预测“机理+辨识”策略中的白噪声分离[D].天津大学2009

[2]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

[3]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

[4]郜永涛.公路短时交通流“机理+辨识”预测策略的样本容量研究[D].天津大学2009

[5]曹东波.“机理+辨识”预测策略在电力短期负荷预测中的应用[D].天津大学2007

[6]张广涛.基于特征子空间方法的人脸识别技术研究[D].天津大学2006

[7]田勇.地热利用远程智能监测与管理系统的研究与开发[D].天津大学2004

[8]李栋.基于交通流分析的交通事件检测[D].天津大学2012

[9]王渭巍.公路交通流预测中“机理+辨识”策略的若干基本问题[D].天津大学2007

[10]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

[11]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

[12]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

[13]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

[14]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

[15]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

[16]史恩姣.基于三自由度微光测试实验台的细长火箭内壁曲面重建研究[D].东北大学2012

[17]AxelBücher,HolgerDette,ingmodelassumptionsinfunctionalregressionmodels[J]nalofMultivariateAnalysis.2011(10)

[18]PawelPyk,SergiBermúdeziBadia,UlyssesBernardet,PhilippKnüsel,MikaelCarlsson,JingGu,EricChanie,son,ce,tificialmoth:Chemicalsourcelocalizationusingarobotbasedneuronalmodelofmothoptomotoranemotacticsearch[J]nomousRobots.2006(3)

参考文献三:

[1]姚伟.自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].辽宁工程技术大学2008

[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策.2011(04)

[3]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

[4]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

[5]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

[6]马斌奇.多机器人协作与控制策略研究[D].西安电子科技大学2009

[7]张文辉,齐乃明,尹洪亮.不确定机器人的神经网络轨迹控制[J].自动化与仪表.2010(05)

[8]胡守仁主编,沈清等编着.神经网络应用技术[M].国防科技大学出版社,1993

[9]蒋莹.多机器人协同探测的任务分配和避碰方法研究[D].中南大学2008

[10]杨柳.未知环境下的多机器人协调合作的研究[D].华北电力大学(北京)2009

[11]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

[12]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

[13]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

[14]王洪瑞,冯玉东,刘秀玲,冯展芳.基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制[J].计算机工程与应用.2010(08)

[15]马斌奇.多机器人协作与控制策略研究[D].西安电子科技大学2009

[16]谢箭,刘国良,颜世佐,徐文福,强文义.基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[J].宇航学报.2010(01)

[17]喻佳,李静,王校锋,韩艳丽.基于RBF神经网络的机器人鲁棒自适应控制器设计[J].海军航空工程学院学报.2009(03)

[18]石宗英,钟宜生,徐文立.参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制[J].控制与决策.2004(07)

[19]陈卫东,唐得志,王海涛,王洪瑞.基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制[J].系统仿真学报.2004(04)

[20]kingcontrolbasedonneuralnetworkstrategyforrobotmanipulator[J]ocomputing.2002

[21]on,,s,stcontrolforthetrackingofrobotmotion[J]rnationalJournalofControl.1990(3)