全部作者：曾宏亮 廖启征 孙文生第1作者单位：北京邮电大学电信工程学院论文摘要：CANopen 是1种开放的'应用层协议， 其应用可以进1步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性， 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通信， 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性， 保证了多轴运动控制系统系统中对电机控制的准确性和实时性。关键词：CANopen，运动控制，两轮自平衡小车 (浏览全文)发表日期：2007年12月26日同行评议： （暂时没有）综合评价：（暂时没有）修改稿：
